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濱州人本軸承經(jīng)銷處23064/W33軸承 調(diào)心滾子軸承

新型號:23064/W33

所屬類型:圓柱滾子軸承

品牌:人本

  • 價格:1
  • 發(fā)布時間:2013/02/27 13:43
  • 數(shù)量:4000000000
  • 所在地:山東 濟南
產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品參數(shù)
新型號 23064/W33
舊型號 3003164Y
品牌 人本
分類 圓柱滾子軸承
內(nèi)徑 320mm
外徑 480mm
重量 80.9kg


濟南天山精工軸承公司介紹步進電機選型指南 /步進電機驅(qū)動器及控制器

一、步進電機選用指南:

1、 怎么確定步進電機的型號,要注意那幾個主要參數(shù)?混合式步進電機中的靜力矩,引線數(shù),電感等參數(shù)如何理解?

一般是根據(jù)您的負載選電機, 主要是參考步進電機的力矩,詳細的還涉及到電機的轉(zhuǎn)速和額定電流,傳動機構(gòu)等,起動的轉(zhuǎn)速和正常運行的轉(zhuǎn)速,另外還有電機的精度。

2、 步進電機選型注意事項

a、步進電機應(yīng)用于低速場合-----每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666PPS),好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。
b、步進電機好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。
c、除了標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流46V,110BYG采用高于直流80V)。當然,12伏電壓的電機也可以采用其他驅(qū)動電源,不過要考慮溫升。
d、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇機座號較大的電機。
e、工作轉(zhuǎn)速較高的電機在帶動大慣量負載時,一般不要在工作轉(zhuǎn)速下起動,而應(yīng)該采用逐漸升頻提速,這樣一來電機不會失步,二來可以減少噪音,還可以提高停轉(zhuǎn)時的定位精度。
f、精度要求高時,應(yīng)通過采用機械減速、提高電機速度以及選用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決。電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決。
g、電機工作在600PPS(0.9度)以下,應(yīng)選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器。
h、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動器的原則。

3、 步進電機原理

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖 信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤 差的特點,使得其控制速度和位置簡單。步進電機與普通直流電機或交流電機在使用上的區(qū)別是,它不可以直接連接電源,必須在雙環(huán)形脈沖信號和功率驅(qū)動電 路等組成的控制系統(tǒng)中使用。
4、 步進電機的分類

混合式步進電機、反應(yīng)式步進電機、永磁式步進電機
5、 2相/3相步進電機的區(qū)別

2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時力矩下降快;3相電機振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高百分之30~50,2相步進電機步距角多為1.8 度,3相多為1.5度

7、 如何配用步進電機驅(qū)動器?

根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。

二、步進電機驅(qū)動器:
1、使用步進電機驅(qū)動器注意事項

1)電源電壓要合適(過壓可能造成驅(qū)動模塊的損壞),直流輸入的+/-極性不得接錯,驅(qū)動控制器的電流設(shè)定值應(yīng)該合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業(yè)環(huán)境下應(yīng)考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要一開始就把所有線全接上,可先進行基本系統(tǒng)的連接,確認運行良好后再完成全部連接。
4)必須事先確認好接地端和浮空端。
5)剛開始運行時,仔細觀察電機的聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即停機調(diào)整。

2、一般步進電機驅(qū)動器識別的脈沖脈寬和2細分下的接受頻率

一般識別的脈沖脈寬不少于2微秒,2細分下的接受頻率為40khz左右

3、步進電機驅(qū)動器的一般故障現(xiàn)象

不工作,丟步(也可能電機力不夠),時走時停,大小步,震動大,抖動明顯,亂轉(zhuǎn),缺相等。

三、步進電機控制器:

1、步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作,控制信號由單片機(或其它如PLC等)產(chǎn)生。其基本原理作用如下:
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如:三相步進電機的三拍工作方式,其各相通電順序為A-B-C-D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C,D相的通斷。
(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向
如果給定工作方式正序換相通電,步進電機正轉(zhuǎn),如果按反序通電換相,則電機就反轉(zhuǎn)。
(3)控制步進電機的速度
如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖,它就轉(zhuǎn)一步,再發(fā)一個脈沖,它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短,步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率,就可以對步進電機進行調(diào)速。

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